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我校学子斩获“2014中国机器人大赛”特等奖2项

2014-10-28来源:信控院作者:胡凯作者(文):作者(图): 发布:杜林 责编:林雯访问量:1478

  近日,“2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”在合肥落幕,此次大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、科技部高技术研究发展中心、合肥市人民政府共同主办。来自清华大学、上海交通大学、同济大学等185所高校的代表队同台竞技。由我校信息与控制学院刘青山教授、胡凯高级实验师等老师担任指导教师,信息与控制学院、大气物理学院叶昊天、周招娣、王骥等同学组成的我校代表队,参加了三个比赛项目的激烈角逐,最终取得了历史性突破,共获得全国特等奖2项、一等奖1项。

  本届大赛为期三天,共设有12个大项、118个子项目,主要包括RoboCup足球机器人比赛、RoboCup救援组比赛、机器人探险游比赛、RoboCup家庭组比赛、舞蹈机器人比赛、水中机器人比赛、双足竞步机器人比赛、机器人武术擂台赛等,共有报名参赛选手2920人。

  我校本次参赛项目是水中机器人比赛,该项比赛主要考核的是机器视觉、人工智能、控制算法、以及软件编程等方面的知识。主要问题集中在如何基于视觉环境和目标的感知,如何预测和判断对手的位置,如何在水中保持自身稳定的前提下发动攻击。

  中国机器人大赛暨RoboCup公开赛自1999年开办以来,至今已成功举办15届,是我国最具影响力、最权威的机器人技术大赛,同时也是RoboCup机器人世界杯赛全球五大机器人赛事之一,基本覆盖了中国现有顶级的机器人专家和众多知名机器人学者,成为当今中国机器人尖端技术产业竞赛和人才汇集的活动之一。

  

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