11月23日上午，上海交通大学讲席教授Tudor Ratiu应邀来校作学术报告。报告会在学科楼1号楼N201举行，由自动化学院副院长郑柏超教授主持。

Ratiu教授的报告题目为《Geometric mechanics from the point of view of control theory》。报告由自由刚体运动的左对称表示出发，由此引出了一类控制问题——Clebsch最优控制问题。可以看出该类问题与Euler-Poincaré方程紧密相关，因此也与经典力学系统的运动方程有着密切的联系。报告通过理想均匀不可压缩流体等众多例子对理论做了进一步阐释。此次报告向大家展示了微分几何、经典力学以及控制理论等多学科间的一次优美交叉融合。

报告结束后，Ratiu教授与大家进行了热烈的讨论。此次学术报告会开拓了与会师生的视野，为日后的学习和研究提供了新思路。

Ratiu教授