3月4日下午，自动化学院特邀厦门大学马来西亚分校电气工程与人工智能学院院长王晗在图书馆724-725报告厅进行学术汇报交流。王晗为学院师生带来了一场题为“Towards vision guided unmanned bus navigation”的学术报告。

会议伊始，葛泉波向在场师生介绍了王晗的学术成就与卓越贡献。随后，王晗围绕自身研究课题，深入讲解使用视觉的无人巴士项目。该项目致力于开发高速、高精度立体视觉系统，并将其应用于无人地面车辆（UGV）。借助立体摄像机和图形处理单元（GPU），将障碍物探测、识别和跟踪系统、道路特征探测、自定位和测绘系统部署到全天候、全地形无人自动驾驶车辆中，使其能在15公里/小时至60公里/小时的速度区间稳定行驶。此外，王晗还简单介绍了基于DDQN的移动机器人导航深度强化学习，拓宽了师生们的学术视野。

报告结束后，现场气氛热烈，同学们积极踊跃，围绕无人巴士工作原理等问题向王教授请教。王晗以耐心的态度，对每一个问题都进行了详细解答，让在场师生受益匪浅。

此次精彩报告，不仅为师生们带来了深刻的学术启迪，更帮助大家对视觉导航、无人巴士等领域有了更深入的理解。同时，这场学术盛宴为学院的人才培养与高质量发展注入了新鲜动力，也为师生们未来的学术探索指明了方向。

学术报告现场