为拓展师生在具身智能与人机协同方向的学术视野、激发科研热情，4月1日，自动化学院邀请上海交通大学国家杰出青年科学基金获得者吴奇教授来校作了题为《空中具身智能及多臂协同操控飞行空中有/无人系统具身平台及多机械臂协同控制飞行》的报告。报告会由自动化学院院长李涛主持。

吴奇表示，机器人操控飞机不仅是具身智能领域的里程碑式突破，也标志着复杂飞行动力学从开环预设向闭环自主控制的范式革新。为顺应技术发展浪潮，科研攻关需持续筑牢有人机的无人化改装底层技术基础，同时必须通过系统性技术路径重构与创新，精准破解传统改装模式中周期长、兼容性差、成本高等瓶颈问题，推动无人化飞行技术向高效、普惠、高适配的方向迭代升级。其团队创新搭建了多机械臂协同的“即插即用、实时辨识、精确操控、快速机动”验证平台，开展了面向快速无人化改装的方法研究，为实现机器人快速、高精度操控飞机飞行提供了全新的技术路径。

吴奇结合丰富的产学研经验，分享了智能机械臂及闭环系统在大型加油机高速对接、无人机回收以及高强度空中警戒对抗等复杂场景中的应用案例。他强调，在研究高对抗场景时，须高度关注操作人员的呼吸、脉搏、脑电等多模态生理信号与认知状态的耦合关系，科学合理地进行人机权限分配，以实现人机共融环境下的安全与效能最优。

此外，吴奇还结合自身科研实践，介绍了依托前沿项目培养学生综合能力的成功经验。吴奇表示，学生通过深度参与视觉引导技术开发、脑机接口调试、多智能体协同控制等复杂任务，不仅能显著提升代码编写与系统调试的工程实践能力，还能全面锻炼科研统筹与创新思维能力。在高标准、严要求的项目环境中，学生的独立思考能力、团队协作意识和抗压能力均得到显著增强，从而能更好地适应未来科研与工作的挑战。

本次报告聚焦空中具身智能与多臂协同控制前沿技术，激发了在场师生对理论研究向工程实践转化的深入思考，也使大家对未来的科研方向与工程思维培养有了更清晰的规划与认识。与会师生纷纷表示收获丰硕，此次报告为今后投身智能控制领域注入了新的动力。

活动现场