为进一步拓宽师生学术前沿视野，夯实网络化控制、智能感知优化领域科研基础，助力师生把握复杂动态系统与智能算法的最新研究趋势。11月4日，自动化学院邀请英国伦敦Brunel University讲席教授、欧洲科学院院士、欧洲科学与艺术院院士、IEEE Fellow王子栋院士做题为基于拉取式流言协议的分布式状态估计：约束参数优化框架的学术报告。本次报告由自动化学院院长李涛教授主持。

王子栋院士从控制工程的发展趋势与面临的挑战切入，指出随着传感器网络规模不断扩大、系统结构日益复杂，高效而可靠的分布式状态估计已成为控制与通信交叉领域的重要课题。他系统回顾了在不完美通信环境下状态估计的发展脉络，分析了信道噪声、衰落、时延、数据丢包以及量化、编码等环节对测量信息获取带来的影响，并对非传统测量条件下的状态估计研究阶段与代表性方法作了分类梳理。

围绕分布式系统中节点间信息共享效率不足的问题，王子栋院士介绍了团队提出的基于拉取式（pull-based）流言（gossip）协议的通信框架。他讲解了gossip协议借鉴流行病传播、以随机方式在节点间交换数据的基本思想，对比了集中式、全连接等传统传输方式在通信成本与资源占用上的局限，阐释了该机制在效率、可靠性与可扩展性方面的优势。针对"如何对gossip机制建模以适用于分布式状态估计"这一难点，报告重点展示了估计器设计与性能分析的过程：在同时考虑一致有界性（AUB）与衰减率的基础上，采用粒子群优化（PSO）辅助的协同设计方法，对估计器增益与协议参数进行联合优化。

数值仿真结果表明，所提方案在估计精度、收敛速度以及对网络变化的适应能力等方面均有所改善。报告尾声，王子栋院士还就控制理论与网络化状态估计的发展趋势分享了思考，并介绍了该项研究的主要贡献与后续方向。

此次报告聚焦分布式状态估计与网络化通信的交叉前沿，为师生把握控制科学与工程领域的最新研究进展提供了有益启发，也为学院相关学科的科研探索与人才培养注入了新的活力。