11月5日上午，自动化学院智控研学社在学科3号楼N301会议室举办第二十四期研究生自慧沙龙，本次沙龙采用线上线下相结合的方式，吸引了众多学子参与。

2022级环境感知与智能控制专业博士生陈城为大家作了题为“复合全局非奇异快速终端滑模的无人机抗干扰及无传感控制”的成果报告，他提出了针对微型无人机任务中多源干扰问题的创新控制方案，展示了在系统建模、状态观测和控制器设计方面的进展及方案的干扰抑制效果。2023级环境感知与智能控制专业博士生陈佳昕分享了“多智能体有限时域H∞一致性控制：处理AF中继网络”成果报告，他基于放大转发（AF）中继协议的时变多智能体系统一致性控制问题，结合数学建模和先进算法，提升了系统在噪声干扰下的鲁棒性。2022级环境感知与智能控制专业博士生陈晨分享了“智能控制飞秒光纤激光器”的研究成果和参加第二届中国自动化学会博士学术交流会的心得，详细介绍了课题组的研究背景、研究计划以及未来发展展望。2022级环境感知与智能控制专业的曹益畅带来了题为“基于可信度Kalman滤波的雷暴跟踪研究”的报告，他基于VLF/LF雷电定位数据，将扩展目标跟踪引入雷暴跟踪预警算法，并采用CFSFDP聚类算法对雷暴单体进行识别，为雷暴预警提供了有力的技术支持。

提问环节中，四位博士生与参会学生进行了深入的交流讨论，详细解答了同学们提出的问题。

此次“自慧沙龙”不仅展示了自动化学院研究生在科学研究创新中的素质能力，也为学院博士生与硕士生跨学科学术交流搭建了重要平台。智控研学社将继续秉承促进知识分享与学术协作的宗旨，举办更多学术活动，推动学科的交叉融合，增强学生科研团队的凝聚力和创造力，不断提高研究生教育的质量。

活动现场